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單立柱碼垛機(jī)器人 自動(dòng)碼垛機(jī) 碼垛機(jī)

發(fā)布時(shí)間：2025-02-28 09:54:38

本體參數(shù)
結(jié)構(gòu)形式 立柱固定水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人
自由度 四軸
有效負(fù)載 100KG
最大活動(dòng)半徑 2000mm
重復(fù)定位精度 ±1mm
 
運(yùn)動(dòng)范圍		 A軸 ±140°
  Z軸 1640mm
  B軸 ±145°
  T軸 ±360°
本體重量 930KG
 
 
環(huán)境條件		 溫度 0-45°
  濕度 20-80%RH（不結(jié)露）
  振動(dòng) 4.8m/s以下
  *不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
*不可涉及水、油粉
*不可靠近電磁氣源頭
電源容量 9.80KV
 

產(chǎn)品描述

單立柱碼垛機(jī)主要應(yīng)用各行業(yè)生產(chǎn)線的后段碼垛工序，其結(jié)構(gòu)為單立柱結(jié)構(gòu)，由升降軸、平移軸、以及抓手旋轉(zhuǎn)軸組成全伺服四軸碼垛機(jī)的主系統(tǒng)，采用運(yùn)動(dòng)控制器控制，4軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；可適用于 2 個(gè)棧板同時(shí)碼垛，性能堪比碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人，外形精巧美觀，調(diào)整方便簡(jiǎn)單，可適用多種產(chǎn)品及碼垛垛型�？瑟�(dú)立使用也可配套自動(dòng)供棧機(jī)和棧板輸送機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，本設(shè)備采用手持示教器控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握�？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

6.3 產(chǎn)品特點(diǎn)

采用先進(jìn)的單立柱式碼垛機(jī)器人技術(shù)，外形精巧美觀。
堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單，可在示教器上進(jìn)行編輯，也可采用有線遙控，操作簡(jiǎn)便易學(xué)。

6.4 碼垛參數(shù)

型號(hào) JMD-0701
碼垛速度 7-9 次/分鐘(實(shí)際產(chǎn)能取決于產(chǎn)品）
負(fù)載 100KG
適用產(chǎn)品 紙箱類、膜包類、編織袋類、大桶類
托盤供應(yīng)方式 人工放置/自動(dòng)放置
碼垛抓手 吸盤/夾板/抱抓
碼垛高度 離地 2250mm以下（由抓手和紙箱高度決定）
設(shè)備總高度 2775mm
適用電源 380v 50HZ
適用氣源 0.5-0.6kg/m³， 1.5M3 /min
設(shè)備功率 9.5KW
設(shè)備重量 930KG
機(jī)身材質(zhì) 碳鋼烤漆
設(shè)備顏色 標(biāo)準(zhǔn)Ral7035+Ral1018

6.5主要電氣配置

名 稱 品 牌 產(chǎn)地
控制器 Juersun定制品牌 中 國(guó)
示教器 Juersun定制品牌 中 國(guó)
控制系統(tǒng) Juersun 中 國(guó)
低壓電氣元件 正泰 中 國(guó)
接近/光電傳感器 SICK或同等品牌 德 國(guó)
氣控元件 亞德客 中國(guó)臺(tái)灣
伺服驅(qū)動(dòng)器 匯川 中 國(guó)
伺服電機(jī) 匯川 中 國(guó)
直線滑軌、滑塊 鼎翰 中 國(guó)
 


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