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自動(dòng)裝箱包裝線(xiàn)碼垛部分程序改進(jìn)

發(fā)布時(shí)間：2015-05-04 18:02:15

　　裝箱包裝線(xiàn)碼垛部分主要由垛盤(pán)倉、小車(chē)、分道輥輪、計數輥輪、輸送垛盤(pán)輥輪及紙箱輸出輥輪等幾部分組成。

　　碼垛部分的動(dòng)作流程主要可以分為二大部分。

　　其中第一部分動(dòng)作主要由小車(chē)和幾段輥輪完成，開(kāi)機后選擇自動(dòng)運行程序將檢測垛盤(pán)倉內有無(wú)垛盤(pán)，如果沒(méi)有，需人工用叉車(chē)上垛盤(pán);小車(chē)工位前有無(wú)垛盤(pán)，如果沒(méi)有，程序將執行輸出垛盤(pán)至小車(chē)前;小車(chē)是否開(kāi)出，如果沒(méi)有，將執行小車(chē)前進(jìn)動(dòng)作。滿(mǎn)足以上條件時(shí)碼垛部分做好裝箱準備，裝箱后的紙箱經(jīng)分道輥輪和計數輥輪后進(jìn)入小車(chē)。小車(chē)上紙箱滿(mǎn)4箱時(shí)小車(chē)后撤，紙箱由小車(chē)上落至小車(chē)下紙箱工位的垛盤(pán)上。當小車(chē)后退到位時(shí)程序執行紙箱輸出，載有4個(gè)紙箱的垛盤(pán)輸出至成品輸出輥輪部分，最后由叉車(chē)轉移至油品庫房。

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　　第二部分為垛盤(pán)倉升降及抓、放垛盤(pán)動(dòng)作，在紙箱輸出至成品輸出輥段的同時(shí)，輸送垛盤(pán)輥輪將垛盤(pán)倉底空垛盤(pán)向紙箱工位輸送，空垛盤(pán)輸送至紙箱工位后小車(chē)前進(jìn)至紙箱工位上方。小車(chē)前進(jìn)同時(shí)垛盤(pán)倉進(jìn)行倉底投放空垛盤(pán)動(dòng)作。具體動(dòng)作如下：

　　正常狀態(tài)下垛盤(pán)倉保持在高位。

　　(1)當程序執行垛盤(pán)倉底空盤(pán)輸出后，垛盤(pán)倉下檢測光電管將倉底空信號送至PLC，垛盤(pán)倉下降至垛盤(pán)倉低位。

　　(2)當行程開(kāi)關(guān)將垛盤(pán)倉低位信號送至PLC后，PLC輸出信號至電磁閥，電磁閥進(jìn)行氣路切換后，氣缸動(dòng)作4個(gè)抓盤(pán)抓手打開(kāi)放盤(pán)。

　　(3)當磁電開(kāi)關(guān)檢測到抓盤(pán)抓手放盤(pán)到位信號后，經(jīng)延時(shí)垛盤(pán)倉上升至中位。

　　(4)當PLC收到垛盤(pán)倉升至中位檢測信號后經(jīng)延時(shí)4個(gè)抓盤(pán)抓手抓盤(pán)。

　　(5)當檢測到抓手抓盤(pán)到位信號后經(jīng)，延時(shí)垛盤(pán)倉上升至高位。

　　至此垛盤(pán)倉通過(guò)一個(gè)周期的動(dòng)作將一個(gè)空垛盤(pán)投放到倉底。
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