高速碼垛機未來(lái)發(fā)展開(kāi)拓領(lǐng)域
發(fā)布時(shí)間：2017-04-06 16:02:04
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該系統主要由機器人系統、視覺(jué)系機統、夾手工具、傳輸線(xiàn)、工控機系統、位置傳感器等組成, 關(guān)鍵技術(shù)包括碼垛機器人碼垛算法和機器視覺(jué)系統標定算法的實(shí)現, 并編寫(xiě)了相應的算法程序和控制程序, 經(jīng)過(guò)嚴格測 試可適應傳輸線(xiàn)上不同
碼垛機器人已經(jīng)越來(lái)越多的應用在物流生 產(chǎn)線(xiàn)的各個(gè)方面,但是普通的碼垛機器人無(wú)法適應現代物流倉儲種類(lèi)多、置偏差大的特點(diǎn),碼垛機器人需要適應現在的環(huán)境開(kāi)拓一條新的路。機器視覺(jué)是機器人應用的一個(gè)重要方向,通過(guò)尖刀視智能科技的機器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現柔性生產(chǎn)的碼垛機器人系統。
機器視覺(jué)系統用于獲取工位上貨物的三維信息, 主要包括貨物的大小、高度和方向; 上位機軟件系統用于碼垛算法的實(shí)現并通過(guò)離線(xiàn)編程手段控制機器人運動(dòng)。碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進(jìn)行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業(yè)機器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)。 碼垛機器人之所以受歡迎，主要是因為特點(diǎn)鮮明，優(yōu)勢突出。
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