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簡(jiǎn)易碼垛機器人的構造

發(fā)布時(shí)間：2016-08-05 14:21:56

　       (1)進(jìn)袋機構、采用皮帶輸送機完成簡(jiǎn)易碼垛機供袋任務(wù)。

　　   (2)轉向機構、按設定程序對包裝袋作轉向編排。
　   　(3)排袋機構、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
　   　(4)積袋機構、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
　   　(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)。
　   　(6)托盤(pán)庫。成疊的托盤(pán)由叉車(chē)送人，按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤(pán)，達到8層后的成垛托盤(pán)，由輥道輸送機輸送至成垛托盤(pán)庫，最后由叉車(chē)取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。