簡易碼垛機器人的構造
發(fā)布時間：2016-08-05 14:21:56
(1)進袋機構、采用皮帶輸送機完成簡易碼垛機供袋任務。
(2)轉向機構、按設定程序對包裝袋作轉向編排。
(3)排袋機構、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
(4)積袋機構、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
(5)抓袋
碼垛機構。采用機器人
碼垛機構完成碼垛作業(yè)。
(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，最后由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。
